TMC全功能运动控制系统
说明：
TMC 全功能运动控制系统，能驱动几乎各种电机，并能够实现闭环、同步运动、直线插补、圆弧插补等多种运动功能。TMC 产品包括主控箱和驱动器模组两部分，主控箱又包含：机柜、工控机、运动控制卡等几部分。驱动器模组包含各种电机对应的驱动器。
主控箱命名规则：
主控箱的型号说明：
主控箱型号 | 配置 | 说明 |
TMC-S(1～4)- BxDxHx | 标准工控机，小型机柜 | 1～4轴的解决方案(1张运动控制卡) |
TMC-M(5～8)- BxDxHx | 标准工控机，中型机柜 | 5～8轴的解决方案(1～2张运动控制卡) |
TMC-L(9～16)- BxDxHx | 标准工控机，大型机柜 | 9～16轴的解决方案(2～4张运动控制卡) |
TMC-D(XX)- BxDxHx -xx | 16轴以上或者客户定制的主控箱 | 定制解决方案(通常在*后需要加客户代码进行区分) |
驱动器模组(Drive-Box)：每一张运动控制卡原则上控制同一种电机，该运动控制卡，将接线到一个驱动器的模组上，驱动器模组的编码原则为：
特别说明：上述代码中，有部分驱动器可以通用(如：2相57电机驱动器可以向下兼容42电机、TR/TE型直线电机驱动器同DD驱动器相同)，但驱动器设置可能不同，建议在出货前确认所配套的电机型号。选型举例一：主控箱：TMC-M6-B1D1
驱动器模组：DB4-S357、DB2-S5xx
含义：总共需要控制6轴，采用中型机柜，含2张运动控制卡：
一张为2轴运动控制卡，一张为4轴运动控制卡。共需配4个3相步进电机驱动器，2个5相步进电机驱动器。选型举例二：主控箱：TMC-M7-D2
驱动器模组：DB4-S357、DB3-S357
含义：总共需要控制7轴，采用中型机柜，含2张4轴运动控制
卡。共需配7个3相步进电机的驱动器。
由于各轴的电机相同，若想用1张8轴的运动控制卡，上述方案
可以变更为：
主控箱：TMC-M7-H1
驱动器模组：DB7-S357选型举例三：某客户选用18轴运动控制系统，其中5轴为客户自己的安川200W交流伺服电机及驱动器，其它13轴分别为：
● 5轴2相42步进电机
● 1轴2相57步进电机(注：驱动器兼容42电机)
● 1轴3相57步进电机
● 2轴国产直线电机(注：驱动器兼容DD马达)
● 2轴交流伺服松下100W
● 2轴DDR旋转台而且客户要求：
● 直线电机(2轴)和DD马达(2轴)要做同步和直线、圆弧插补。
● 5轴2相42步进电机和1轴2相57步进电机也要做同步和直线、圆弧插补。根据该客户的要求，我们确定配置和型号：第一步，我们先来看驱动器模组的构成：1. DB5-ASY2C0，5代表5轴，ASY2为安川交流伺服200W，C0代表客户自己提供，卓立不用提供驱动器，但需要将配线预留好，以便客户收到TMC后接线后就能正常使用
2. DB5-S242，5轴2相42步进电机
3. DB1-S257，1轴2相57步进电机
4. DB1-S357，1轴3相57步进电机
5. DB2-LTR1，2轴国产直线电机
6. DB2-ASP1，2轴松下100W交流伺服
7. DB2-DDR1，2轴DD马达第二步，选择运动控制卡：原本简单的方案是选择7张运动控制卡，但是可能存在几个问题：
● 工控机中没有足够多的插槽。
● 客户有需要同步或插补运动的电机，*好放在一张运动控制卡上。分析上述问题后，我们考虑：
● 第2项(5轴)和第3项(1轴)可以共用一张8轴的运动控制卡。
● 第5项(2轴)和第7项(2轴)也可以共用一张4轴的运动控制卡。
所以，我们可选择共5张运动控制卡的方式：
● 2张8轴(客户的5轴伺服电机一张，6轴二相步进电机一张)
● 2张2轴运动控制卡(3相步进、交流伺服)
● 1张4轴运动控制卡(直线电机及DD马达)*终，我们推荐的型号为：
主控箱：TMC-D18C5-B2D1H2-xxx(客户代码)
驱动器模组：1. DB5-ASY2C0，5轴客户自行提供电机和驱动器，安川
交流伺服200W电机，需要配好线。
2. DB5-S242，5轴2相42步进电机
3. DB1-S257，1轴2相57步进电机
4. DB1-S357，1轴3相57步进电机
5. DB2-LTR1，2轴国产直线电机
6. DB2-ASP1，2轴松下100W交流伺服
7. DB2-DDR1，2轴DD马达
13810146393
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