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DDR系列

DDR系列直驱电机旋转滑台

直驱电机又称DD马达,其中DD是direct driver的简称。由于其输出力矩大,因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的电机不同,该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接,从而省去了诸如减速器,齿轮箱,皮带轮等连接机构,因此才会称其为直驱电机。

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产品概述

DDR系列直驱电机旋转滑台说明:

直驱电机又称DD马达,其中DD是direct driver的简称。由于其输出力矩大,因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的电机不同,该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接,从而省去了诸如减速器,齿轮箱,皮带轮等连接机构,因此才会称其为直驱电机。

此类电机都配置了高解析度的圆光栅,因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式,减少了由于机械结构产生的定位误差,使得工艺精度得以保证。

采用直驱电机驱动旋转台,实现位移调整自动化。可应用于科研、激光应用、全自动计量检测仪器、工业自动化等领域的自动位移控制。具高精度、快速度、大承载、稳定性高等优点。

特点:

  • 采用恒力矩或恒速度模式运行,满足多种力矩输出需要。
  • 高转速、高扭矩、高角加速度。
  • 内置圆光栅,全闭环控制,无回程,定位精度高。
  • 双交叉滚柱轴环结构,五自由度约束,可以承载水平和垂直方向的负载。

命名规则:


DDR系列直驱电机旋转滑台选型表:
 

型号

DDR160-10-18

机械规格

台面尺寸(mm)

160

角度范围(°)

360

主体材料及表面处理

不锈钢、钝化

自重(Kg)

6

精度规格

圆光栅分辨率(″)

1.8

最大速度(°/s)*

2160

定位精度(")

≤±30

重复定位精度(")

≤±2

回程间隙(空转或反转定位精度)(")

≤2

轴向跳动(μm)

≤20

径向跳动(μm)

≤20

电气规格

电机

直驱电机(DD马达)

连续电流(A)

1.6

连续转矩(N·m)

10

最大转矩(N·m)

30

电机品牌及型号

国产,TDB-160-30

驱动器品牌及型号(另配)

Copley,XSJ-10-230

光栅尺型号

Renishaw,RS 92-70-3600

滑台接头&光栅尺接头

3针D型插座&15针D型插座

滑台接头线缆类型

屏蔽线束

滑台接头线缆长度(m)

1

负载

水平负载(Kg)

30

倒置负载(Kg)

15

竖直负载(Kg)

5

*注:最大速度是在空载状况下,360转/分钟下的理论计算和实测值

『注:电气规格、电机资料、传感器资料及配套产品详见资料下载